是的，虾爬子和皮皮虾是一种动物 虾蛄，英文名为Mantis Shrimp（螳螂虾），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目）。其中除全为化石种类的古虾蛄科（Sculdidae）外，现生种分7个总科：深虾蛄总科（Bathysquilloidea）、指虾蛄总科（Gonodactyloidea）、虾蛄总科（Squilloidea）、琴虾蛄总科（Lysiosquilloidea）、红虾蛄总科（Erythrosquilloidea）、宽虾蛄总科（Eurysquilloidea）和仿虾蛄总科（Parasquilloidea）。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，现存500余种，绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，最常见的品种是虾蛄科，口虾蛄属的口虾蛄（Oratosquilla oratoria），在中国各海域中均有分布；南海种类最多，已发现80余种。中国不同地域的老百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾蛄、虾爬子、爬虾、虾虎、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾皮弹虫，蚕虾、虾不才、水蝎子、皮皮虾，等。

皮皮虾，学名叫“虾蛄”，英文名为Mantis Shrimp（螳螂虾），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目），其中除全为化石种类的古虾蛄科（Sculdidae）外，现生种分4个总科：深虾蛄总科（Bathysquilloidea）、指虾蛄总科（Gonodactyloidea）、虾蛄总科（Squilloidea）和琴虾蛄总科（Lysiosquilloidea）。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，现存500余种，绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，最常见的品种是虾蛄科，口虾蛄属的口虾蛄（Oratosquilla oratoria），在中国各海域中均有分布。南海种类最多，已发现80余种。中国不同地域的老百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾爬子、爬虾、虾虎、虾婆、虾公、攋尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、皮皮虾，等。

皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫爬虾，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目(这个亚纲下面就一个目)，下面有四个科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。俗称皮皮虾、虾耙子、虾公驼子、琵琶虾、螳螂虾、攋尿虾。掠虾亚纲中仅有口足目，其中除全为化石种类的古虾蛄科外，现生种分4个总科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪现存300 余种。绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，南海种类最多，已发现80余种。富贵虾俗称“赖尿虾”、“螳螂虾”、“爬虾”、“口虾蛄”等，属节肢动物门，甲壳纲，口足目，虾蛄科品种。是常见的海产经济动物，为底牺穴居虾类，生活于浅潮和深海泥沙或珊瑚礁中，昼伏夜出。其家族多达60多种。分布范围极广，广东有泰国进口虾蛄，其身长达30厘米，国产虾蛄体长约10至15厘米，重50至100克。虾蛄是沿海近岸性品种，价格低廉，是一种营养丰富、汁鲜肉嫩的海味食品。由此可知，皮皮虾和富贵虾是一样的。