【红烧猪蹄炖黄豆】1、准备好调料包，茴香，桂皮，花椒，小茴香，干辣椒。2、黄豆泡发两小时以上。

猪脚炖黄豆的做法：材料：猪脚、黄豆做法：1）黄豆用温水泡发，泡三个小时比较好。泡好后装入盆内备用。2）猪脚加盐、料酒、生抽、姜末、蒜末拌匀腌渍一下，大概2个小时。（腌渍一下，猪脚吃起来觉得不会太油腻）烧前用水冲一下，把姜末、蒜末冲掉。3)锅内加油，油热后加入一勺白糖，待糖变成深红色后，加入猪脚、姜片炒（类似做红烧肉），炒两下，猪脚就会变成红色，这就是所谓的炒糖色。翻炒一会再加入老抽，八角粉、白酒（可用料酒代替，我个人比较喜欢白酒，个人觉得白酒更香），炒至五成熟盛到盆里。4）把盆装的猪脚放入高压锅内，压20分钟。5）20分钟后，取另一块盆，将黄豆铺在盆底，把蒸熟的猪脚码在黄豆上，放入高压锅内继续压，阀门响后压12分钟，我这个时间比较精确。如果喜欢吃烂一点的，可以多压一些时间。这个过程中，不需要再放盐，腌猪脚时盐已经放好了。6）12分钟后，猪脚和黄豆都炖烂即可食用。

1、首先，要根据个人口味来说，正常是可以放少量醋的，以不影响正常口味为前提；2、加入适量的醋可以去除肉类的腥膻味，促进肉类的软化使肉类更容易炖煮软烂，并且利于食材中各类营养物质的析出，或者也可以加入适量的山楂干和陈皮，同样有去除异味促进软烂的作用。